基于CAN总线移动机器人控制系统的设计

• 作者: 廖礼斌 窦普 蔡根 黄冰峰
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 移动机器人 分布式控制 CAN总线 通讯协议
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 2975-2978
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文

摘要

非结构化环境的移动机器人作为一个复杂系统,囊括了多电机驱动控制、多传感器信息采集融合以及信息传输等技术,通常具有体系结构不明显、布局混乱、通讯实时性差、可扩展性差等缺点,极大地制约了移动机器人智能化的发展和工程应用；该文介绍了一种基于CAN总线、模块化的分层混合式机器人控制系统的设计方法,并给出了硬件、软件上的具体设计与实现,根本上解决了上述缺点,并且成功应用于工程项目中,能够满足高辐射环境下的设备检查任务要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	窦普	中国科学院光电技术研究所	5	28	4.0	5.0
2	廖礼斌	中国科学院光电技术研究所	4	15	2.0	3.0
3	黄冰峰	中国科学院光电技术研究所	2	13	2.0	2.0
4	蔡根	中国科学院光电技术研究所	5	10	2.0	3.0