基于无线局域网的移动机器人远程控制系统

• 作者: 武奇生 王丹 贺昱曜
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 移动机器人 无线局域网 远程控制 线程
• 年，卷（期）: 2007,（17）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 240-242
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6|TP393
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.17.096

摘要

针对Honeer3-AT移动机器人的特点,基于无线局域网设计并实现了一种移动机器人远程控制系统.简要介绍了系统的工作原理及移动机器人的体系结构,给出系统服务器和客户端程序的实现流程,最后,通过实际客户端操作实现了移动机器人的远程运动控制、轨迹跟踪以及现场图像信息实时传输显示.