基于惯性导引的轮式移动机器人的无线控制

• 作者: 周杰 方庆琯
• 来源期刊: 安徽工业大学学报（自然科学版）
• 关键词: 惯性导引 轮式移动机器人 无线通信 控制
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 页码范围: 174-176
• 页数: 3页
• 分类号: TP242I|TN92
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7872.2005.02.023

摘要

移动机器人控制技术的研制是提高我国机验,最终实现了移动机器人的无线控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方庆琯	安徽工业大学机械工程学院	20	98	6.0	9.0
2	周杰	安徽工业大学电气信息学院	1	1	1.0	1.0