履带式移动机器人无线控制的实现

• 作者: 李元宗 李郁峰 樊海生
• 来源期刊: 太原理工大学学报
• 关键词: 履带式移动机器人 无线通信 遥控 PTR2000 MTVT-91
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 基金资助项目
• 页码范围: 5-9
• 页数: 5页
• 分类号: TP237.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9432.2005.01.002

摘要

以一种履带式移动机器人作为控制平台,利用无线收发一体数字传输MODEM模块PTR2000芯片抗干扰能力较强的FSK调制/解调原理,通过移动机器人身上单片机对机器人各个关节步进电机的控制,实现了移动机器人与PC之间数据的无线传输;采用微波开路电视传输系统MTVT-91卫星通讯传输技术,完成了对图像的实时传输.成功地实现了履带式移动机器人的无线控制,以及对远程机器人的实时监控.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李元宗	太原理工大学机械工程学院	82	1013	18.0	28.0
2	李郁峰	太原理工大学机械工程学院	2	28	2.0	2.0