履带式智能弧焊机器人焊缝跟踪控制系统

• 作者: 刘伟力 刘国平 张华 欧光峰 潘际銮 翟因虎
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 焊缝跟踪 焊接机器人 十字滑块机构
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 448-451
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.05.014

摘要

针对新型履带式弧焊机器人焊缝跟踪问题进行了实验研究.通过对爬行机器人行走电机的控制完成机器人焊缝跟踪粗调,对十字滑块电机控制完成机器人焊缝跟踪细调,最终实现了机器人焊缝跟踪,实验表明跟踪效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华	南昌大学机器人与焊接自动化研究室	348	2909	25.0	35.0
2	刘国平	南昌大学机器人与焊接自动化研究室	119	883	14.0	24.0
3	潘际銮	南昌大学机器人与焊接自动化研究室	17	468	9.0	17.0
4	刘伟力	南昌大学机器人与焊接自动化研究室	8	73	4.0	8.0
5	翟因虎	南昌大学机器人与焊接自动化研究室	2	16	2.0	2.0
6	欧光峰	南昌大学机器人与焊接自动化研究室	1	5	1.0	1.0