弧焊机器人焊缝跟踪系统研究现状及发展趋势

• 作者: 毛鹏军 王秀媛 薛家祥 黄石生
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 弧焊机器人 焊缝跟踪 传感器 人工智能
• 年，卷（期）: 2001,（10）
• 所属期刊栏目: 专题综述
• 页码范围: 9-12,22
• 页数: 5页
• 分类号: T-103
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2001.10.002

摘要

简要回顾了弧焊机器人焊缝跟踪技术的发展历程,并对跟踪系统结构中的每个模块进行了概述,介绍了基于PC机的新应用.分析了该技术的发展趋势,旨在推动弧焊机器人的进一步研究应用和产业化进程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄石生	华南理工大学机电工程系焊接中心	220	2760	28.0	40.0
2	薛家祥	华南理工大学机电工程系焊接中心	228	1947	24.0	34.0
3	王秀媛	华南理工大学机电工程系焊接中心	16	629	12.0	16.0
4	毛鹏军	华南理工大学机电工程系焊接中心	13	387	9.0	13.0