灾难搜救机器人研究现状与发展趋势

• 作者: 王忠民
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 灾难 搜救机器人 人机交互 移动性
• 年，卷（期）: 2007,（17）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 152-155
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2007.17.052

摘要

在分析灾难搜救机器人国内外研究现状的基础上,结合搜救机器人在"911"事件和美国西弗吉尼亚Sago煤矿矿难救援中的经验教训,提出了移动性是救援机器人开展工作的基础,高速准确的幸存者搜索与识别是完成任务的关键,稳定可靠的通讯与良好的人机交互能力是搜救工作的保障,多机器人协同工作是今后的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王忠民		88	745	14.0	23.0