蚂蚁机器人的群智搜救系统设计

• 作者: 刘叔军 徐本连 朱培逸 毛丽民
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 搜救 蚂蚁机器人 群智搜救系统
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 3051-3053
• 页数: 3页
• 分类号: TP368.2
• 语种: 中文

摘要

在分析灾难搜救机器人国内外研究现状的基础上,提出了一种蚂蚁机器人的群智搜救系统设计方案,该系统包括上位机,载机搜救机器人,蚂蚁搜索机器人3部分；载机搜救机器人装有摄像头,通过上位机察看搜救场地的情况,当遇到载机搜救机器人无法进入的空间,载机搜救机器人就释放出蚂蚁搜索机器人,蚂蚁搜索机器人与载机搜救机器人相互通信、协作,快速、准确的搜索到幸存者；通过测试,能快速的搜索到目标,达到了很好的搜救效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱培逸	常熟理工学院电气与自动化工程学院	42	158	7.0	9.0
2	徐本连	常熟理工学院电气与自动化工程学院	29	99	6.0	8.0
3	毛丽民	常熟理工学院电气与自动化工程学院	51	109	5.0	7.0
4	刘叔军	常熟理工学院电气与自动化工程学院	20	61	5.0	6.0