搬运机器人控制系统的设计

• 作者: 卢鑫 郭婷 谭越洋
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 搬运机器人 控制系统 自动化技术 发展趋势预测
• 年，卷（期）: 2022,（16）
• 所属期刊栏目: 创新思维
• 页码范围: 103-105,109
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2022.16.032

摘要

随着中国国民经济飞速发展，人民生活水平显著提升，中国各行各业都得到了前所未有的快速发展。在这样的背景之下，基于人们的需求，研制出了搬运机器人，搬运机器人在工业方面起到了很大的作用，如化工生产、物流行业已经开始大量使用搬运机器人，而其他领域在该方面的发展也是较为显著。不仅如此，随着科学技术的发展，搬运机器人的整体性能也有了很大程度的提升，主要体现在其智能化水平的提高。在后续的发展中，搬运机器人的智能化发展仍将进一步深入，同时基于控制系统的设计也是至关重要，如何将其广泛应用于更多的行业领域，也是搬运机器人控制系统设计的重要发展方向。针对搬运机器人控制系统的设计进行探究，由此对机器人的发展趋势进行预测。