多机器人系统中娱乐机器人控制系统的设计

• 作者: 曹洁 白俊利
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 多机器人系统 娱乐机器人 无线通信 Linux 控制系统
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 61-64
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2010.03.016

摘要

针对娱乐机器人在多机器人系统中的应用,介绍了以嵌入式Linux系统为核心,包括主控制模块、运动控制模块、自定位模块和无线通信模块的娱乐机器人控制系统设计方案,该系统适用于多机器人系统应用并具有很好的可移植性和可扩展性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹洁	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	180	1035	14.0	20.0
2	白俊利	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	2	5	2.0	2.0