自重构机器人团队控制系统的开发

• 作者: 姚俊武 黄丛生
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 自重构机器人 控制 智能体 黑板系统
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 260-262
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.02.105

摘要

本文旨在解决自重构机器人团队控制问题,基于多智能体技术,构造了机器人团队的控制系统,采用黑板结构设计了团队的主控系统,用于实现团队的协作和寻优,采用反应式主体设计了机器人机载控制系统,用于实现机器人的实时控制,实验表明该设计既能够满足了机器人实时性的要求,又能够实现多机器人协调、合作及系统寻优.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄丛生	黄石理工学院电气学院	16	42	4.0	6.0
2	姚俊武	黄石理工学院电气学院	12	62	5.0	7.0