自重构机器人的自组织变形

• 作者: 于新瑞 关柏青 徐威 汪国宝 王石刚
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人 自重构 变形规则
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 521-525,544
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.06.009

摘要

本文深入研究了自重构机器人实现自组织变形的基本方法.首先根据自重构机器人系统结构的基本特征提出一种描述模型,可以对各类模块化自重构机器人的拓扑结构进行统一描述.然后提出一种建立在全离散的局部智能基础上的自重构机器人的自组织变形策略,通过建立适当的模块运动规则和规则进化使机器人由局部自主运动产生全局系统自组织的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王石刚	上海交通大学机械工程学院机电设计与自动化技术研究所	122	1350	19.0	31.0
2	徐威	上海交通大学机械工程学院机电设计与自动化技术研究所	22	254	11.0	15.0
3	于新瑞	上海交通大学机械工程学院机电设计与自动化技术研究所	17	259	11.0	15.0
4	汪国宝	上海交通大学机械工程学院机电设计与自动化技术研究所	11	138	8.0	11.0
5	关柏青	上海交通大学机械工程学院机电设计与自动化技术研究所	6	102	6.0	6.0