自重构机器人的自变形研究

• 作者: 于新瑞 徐威 王安麟 王石刚
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 自重构 自组织
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 75-78
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 4033字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2004.03.016

摘要

首先根据自重构机器人系统结构的基本特征提出一种有效的描述模型,可以对自重构机器人的拓扑结构进行统一的描述.然后与这种描述模型相结合,提出了一种建立在全离散的局部智能基础上的自重构机器人的自组织变形策略,通过建立统一的模块运动规则和规则进化使机器人由局部自主运动产生全局系统自组织的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王石刚	上海交通大学机械工程学院	122	1350	19.0	31.0
2	徐威	上海交通大学机械工程学院	22	254	11.0	15.0
3	于新瑞	上海交通大学机械工程学院	17	259	11.0	15.0
4	王安麟	上海交通大学机械工程学院	30	541	13.0	22.0