可重构星球探测机器人控制系统的设计与实现

• 作者: 李斌 王明辉 王越超 贺鑫元 马书根
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 可重构星球探测机器人系统 控制系统 CAN总线 系统模块化 集中式控制
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 273-277
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2005.03.016

摘要

介绍了一种新型可重构星球探测机器人系统.基于这种机器人功能和结构的分解特点,设计了模块化控制系统,使用CAN总线技术作为模块间主要通讯方式.提出了控制原理和集中式控制算法,有效地实现了一台子机器人在不同模式状态下自主运动和操作的控制,并通过原理样机实验验证了这套控制系统的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李斌	中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室	372	5610	37.0	58.0
2	王越超	中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室	153	3040	30.0	48.0
3	王明辉	中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室	44	594	13.0	23.0