网络可重构的多机器人仿真系统

• 作者: 任孝平 卢薇薇 蔡自兴
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 多机器人系统 网络可重构 仿真系统 簇结构
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 系统应用开发
• 页码范围: 2285-2287,2309
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2009.06.087

摘要

根据多机器人通信网络的特点,提出了一种多机器人通信仿真系统, 并通过一个网络可重构的通信方式给出了该系统的实现.机器人的移动性使之组建的通信网络可靠性很差,可重构的机器人通信方式可显著提高网络的通信质量.当前的多机器人仿真系统有很多,而具有通信仿真功能的较少.该仿真系统采用节点随机停留运动模型和模块化设计,可用于仿真多机器人通信网络.系统还提供了与其他机器人控制算法的接口,可进行其他仿真工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡自兴	中南大学信息科学与工程学院	393	7036	40.0	69.0
2	任孝平	中南大学信息科学与工程学院	16	192	7.0	13.0
3	卢薇薇	中南大学信息科学与工程学院	3	7	2.0	2.0