可重构模块化机器人现状和发展

• 作者: 刘明尧 李斌 谈大龙
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 重构性 机器人 模块
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 275-279
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.03.018

摘要

由于市场全球化的竞争,机器人的应用范围要求越来越广,而每种机器人的构形仅能适应一定的有限范围,因此机器人的柔性不能满足市场变化的要求,解决这一问题的方法就是开发可重构机器人系统.本文介绍了可重构机器人的发展状况,分析了可重构机器人的研究内容和发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李斌	中国科学院沈阳自动化研究所	372	5610	37.0	58.0
2	谈大龙	中国科学院沈阳自动化研究所	55	1611	23.0	39.0
3	刘明尧	中国科学院沈阳自动化研究所	2	180	2.0	2.0