可重构模块化机器人系统的试验研究

• 作者: 张艳丽
• 来源期刊: 沈阳航空工业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 可重构 模块化机器人 模块库 运动学
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 35-37
• 页数: 3页
• 分类号: TH112
• 字数: 907字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1248.2009.01.010

摘要

通过实际的功能模块装配成了一个3自由度的串联可重构模块化机器人,用计算机控制系统来验证所提出的建立可重构模块化机器人模块库理论方案的可行性,并同时验证建立的可重构模块化机器人正运动学和逆运动学数学模型的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张艳丽	沈阳航空工业学院机电工程学院	10	111	4.0	10.0