基于模块化的机器人运动控制节点的设计

• 作者: 何志琴 杨超
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 模块化 智能节点 永磁直流无刷电机 CAN总线
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 50-53
• 分类号: TM361
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2010.04.013

摘要

针对机器人的复杂控制,提出了基于CAN总线的模块化分布式控制设计思想,进行了机器人运动控制节点的硬软件设计开发,并详细描述了系统软件算法设计.实验结果表明,模块化设计降低了机器人控制的复杂度,提高系统可靠性,为模块化设计在复杂控制系统的应用提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何志琴	贵州大学电气工程学院	56	119	6.0	8.0
2	杨超	贵州大学电气工程学院	42	142	7.0	10.0