机器人模块化的结构设计研究

• 作者: 徐卫良 费燕琼 赵锡芳
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 模块机器人 连杆模块 关节模块
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 223-228
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.1999.03.011

摘要

对模块机器人的结构进行分析设计,以长方体作为连杆模块,归纳出9种模块联结方式,3种关节模块形式,根据Plucker坐标法,建立各种模块的坐标系及相应的数学表达式组.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵锡芳	上海交通大学机器人研究所	68	845	16.0	26.0
2	费燕琼	上海交通大学机器人研究所	86	692	13.0	22.0
3	徐卫良	东南大学机械工程系	11	222	7.0	11.0