曲线轮廓机器人及其结构设计

• 作者: 张和明 李银胜 金万敏
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 仿生机器人 运动控制 结构设计 动态干涉力
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 289-292
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2000.04.010

摘要

曲线轮廓三杆机器人是一种形状独特、概念新颖的仿生机器人．利用激振及杆与杆、杆与地面之间的作用力，它将常规机器人机构视为阻力的重力转化为驱动力，并可模仿动物进行不受冲击的转倒、起立以及蠕动、爬台阶等多项运动，具有积极的意义．本文对它的结构、运动原理和运动学设计进行了讨论．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张和明		15	457	10.0	15.0
2	李银胜		2	21	2.0	2.0
3	金万敏		1	2	1.0	1.0