SCARA教学机器人的结构设计及运动学分析

• 作者: 刘少刚 唐德栋 尤波
• 来源期刊: 林业机械与木工设备
• 关键词: 机器人 结构 运动学
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 研究设计
• 页码范围: 13-15
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2953.2002.03.004

摘要

介绍了四自由度教学机器人的基本传动方案及其具体机械结构,并对它的正运动学和逆运动学问题加以分析和求解,为机器人运动规划和轨迹的控制提供了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐德栋	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	18	118	6.0	10.0
2	尤波	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	144	870	14.0	22.0
3	刘少刚	国家林业局哈尔滨林业机械研究所	3	37	3.0	3.0