码垛机器人运动学分析

• 作者: 司冈田 王吉岱 辛飞飞 韩秀姝 魏军英
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 码垛 机器人 运动学分析
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 109-112
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

针对四自由度码垛机器人采用的四连杆机构进行结构分析,利用D-H法建立机器人运动学模型进行运动学分析,包括机器人的正运动学、逆运动学、作业空间和灵活性的分析,利用MAT-LAB软件进行了作业空间的仿真,并在实验室环境下对码垛样机进行了试验验证,试验结果验证了机器人作业空间和工作能力的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王吉岱		90	916	15.0	27.0
2	魏军英		46	198	9.0	11.0
3	辛飞飞		3	2	1.0	1.0
4	韩秀姝		2	4	1.0	2.0
5	司冈田		1	0	0.0	0.0