新型商用炒菜机器人搅拌系统结构设计与轨迹分析

• 作者: 卢浩 王杰 管声启 雷鸣
• 来源期刊: 西安工程大学学报
• 关键词: 烹饪机器人 机械结构 工作轨迹 运动学仿真 三维建模与仿真
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 660-665
• 页数: 6页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.13338/j.issn.1674-649x.2019.06.012

摘要

为实现仿人翻炒烹饪轨迹,设计了一种新型烹饪机器人搅拌系统结构.采用新型组合机构代替传统搅拌装置,开发了全新的翻炒烹饪轨迹,并实现了多种烹饪轨迹联合运行.利用运动学对烹饪机器人搅拌系统进行建模分析,得到了末端的轨迹和速度曲线;随后,采用MATLAB对模型进行了运动学仿真,并用SolidWorks对结构三维模型进行了轨迹仿真.实验结果证明,设计的烹饪机器人搅拌系统能够实现翻炒目标轨迹,并且运行平稳.同时,为以后的控制系统建立奠定良好的基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	管声启	西安工程大学机电工程学院	67	250	8.0	11.0
2	王杰	西安工程大学机电工程学院	10	43	4.0	6.0
3	雷鸣	西安工程大学机电工程学院	13	22	2.0	4.0
4	卢浩	西安工程大学机电工程学院	5	1	1.0	1.0