具有多种运动方式的小型模块化双手爪机器人MiniBibot

• 作者: 张宏 张宪民 朱海飞 管贻生 蔡传武
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 多种运动方式 双手爪机器人 模块化机器人 仿生机器人
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 176-181
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00176

摘要

受尺蠖等动物攀爬动作的启发,开发了一款舵机驱动的具有多种运动方式的小型双手爪机器人MiniBibot.采用模块化方法设计和搭建了机器人系统,以攀爬杆件为控制实例介绍了用户程序开发的步骤和方法.然后根据该机器人的构型,提出了5种可实现的运动方式,并分析了各自的特点和应用.最后通过一系列实验,充分展示和验证了所提出的双手爪机器人系统及其运动方式的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宪民	华南理工大学机械与汽车工程学院	193	2458	25.0	40.0
2	管贻生	华南理工大学机械与汽车工程学院	14	390	9.0	14.0
3	朱海飞	华南理工大学机械与汽车工程学院	8	173	7.0	8.0
4	蔡传武	华南理工大学机械与汽车工程学院	4	124	4.0	4.0