模块化小型水下作业机器人设计及试验

• 作者: 孙海涛 张皓 胡测
• 来源期刊: 数字海洋与水下攻防
• 关键词: 模块化 小型化 功能扩展 水下机器人
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 页码范围: 48-52
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文

摘要

提出一种模块化的小型水下作业机器人.将控制系统、推进系统、信号转换系统、全方位观测系统以及五功能电动机械手设计成独立模块.模块合理布局于机器入主框架上,模块间通过水密连接器连接,可根据不同需求调整搭载设备,快速构建出应用于不同场合的水下机器人.采用这种模块化设计方法实现了机器人设计的简单化和通用化,提高了功能上的灵活性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡测		6	7	2.0	2.0
2	张皓		5	3	1.0	1.0
3	孙海涛		5	5	1.0	2.0