蛇形机器人控制系统的设计与实现

• 作者: 李斌 林琛 汪洋 陈丽
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 蛇形机器人 CAN总线 控制系统
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 491-494,500
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.06.003

摘要

以蛇为模型的蛇形机器人的研究,扩大了机器人的应用领域.本文基于CAN总线技术完成了蛇形机器人控制系统的设计及研制,有效地实现了机器人的运动控制.在此基础上完成了蛇形机器人的集中式控制和分布式控制方式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李斌	中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室	372	5610	37.0	58.0
2	汪洋	中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室	112	1200	19.0	30.0
3	陈丽	中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室	33	461	11.0	21.0
4	林琛	中国科学技术大学自动化系	1	40	1.0	1.0