基于乐理的蛇形机器人控制方法研究

• 作者: 卢振利 李斌
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 蛇形机器人 乐理 蜿蜒运动 步态谱
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 14-19
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2005.01.004

摘要

根据生物蛇和蛇形机器人的结构及运动特点,提出了基于乐理的蛇形机器人控制方法,定义了乐理的符号、规则与蛇形机器人控制过程的对应关系,编写了蜿蜒运动步态谱."勘查者-Ⅰ"蛇形机器人上实现了蜿蜒运动的控制.给出了今后的研究方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李斌	中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室	372	5610	37.0	58.0
2	卢振利	中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室	14	129	6.0	11.0