排球机器人开放式控制系统的设计

• 作者: 姜艳华 朱旻 李振飞 葛运建
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 排球 机器人 运动控制卡
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2008.06.001

摘要

为了提高中国排球运动员的训练水平,提出一种用于排球扣球机器人的开放式控制系统.通过该控制系统,排球扣球机器人可以有效地辅助教练员和运动员进行日常训练,提高运动员的拦网和一传训练水平.针对传统机器人采用封闭式控制系统的局限性,将开放式控制系统的思想引入到排球机器人控制系统的研制中.实际运行结果表明.该排球扣球机器人具有运行稳定、控制准确和灵活的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛运建	中国科学院合肥智能机械研究所	115	1661	19.0	36.0
2	朱旻	中国科学院合肥智能机械研究所	18	38	4.0	4.0
3	李振飞	中国科学院合肥智能机械研究所	2	6	1.0	2.0
7	姜艳华	中国科学院合肥智能机械研究所	2	10	2.0	2.0