基于SOPC的开放式机器人控制器设计

• 作者: 刘彬彬 马骏 黄攀峰
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 开放式机器人控制器 CAN总线 SOPC NiosⅡ系统
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 927-929
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文

摘要

针对机器人控制器的开放性发展趋势和传统控制器固有的缺陷,采用分层方式设计了一种新型的基于SOPC的开放式机器人控制器；首先给出了广义开放式控制器的性能考量标准,然后结合SOPC技术可裁剪、可扩充、可升级的特性,分别从硬件层、系统层和应用层角度对该控制器的开放性进行了论证,最后通过一个应用实例验证了该控制器的可行性与可靠性；设计的基于SOPC的控制器为开放式机器人控制器的发展提供了一条新思路,具有一定的实用性和推广价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄攀峰	西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室	84	549	12.0	17.0
2	马骏	西北工业大学航天学院	19	171	9.0	12.0
3	刘彬彬	西北工业大学航天学院	3	7	2.0	2.0