神经网络α阶逆系统方法在开放式机器人控制器的应用

• 作者: 孟正大 王勤 胡广
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 机器人 开放式机器人 神经网络 逆系统
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 5-9
• 页数: 5页
• 分类号: TP242|TP183
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2005.05.002

摘要

开放式机器人控制器的研究正成为机器人技术研究领域的热点.开放式机器人控制器除了硬件和软件上是开放的,还必须能作为一个平台,对机器人的相关算法进行研究和改进.在介绍本实验室开发的开放式机器人控制器的基础上,成功地将神经网络α阶逆系统方法作为机器人位置伺服算法应用于实际,取得了良好的控制效果.工程试验证明神经网络α阶逆系统方法是一种有前途的方法,还说明这套机器人控制器是"开放"的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟正大	东南大学自动控制系	76	781	17.0	24.0
2	王勤	东南大学自动控制系	17	294	8.0	17.0
3	胡广	东南大学自动控制系	1	9	1.0	1.0