基于模糊神经网络的机器人关节驱动补偿控制器

• 作者: 刘彦忠 刘艳菊 戴学丰
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 模糊神经网络 传统PID控制 补偿控制
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 215-217
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.02.080

摘要

本文提出了一种模糊神经网络控制器,该控制器用于工业机器人关节驱动的位置控制,克服了传统PID很难达到对非线性以及不确定因素的控制效果和简单模糊控制不能完全消除稳态误差的缺点,通过神经网络对模糊规则的学习优化,提高了机器人关节末端位置精度,具有较好控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘彦忠	齐齐哈尔大学计算机与控制学院	19	42	4.0	6.0
2	刘艳菊	齐齐哈尔大学计算机与控制学院	31	84	6.0	8.0
3	戴学丰	齐齐哈尔大学计算机与控制学院	56	285	9.0	13.0