原文服务方: 机器人       
摘要:
讨论了载体位置、姿态均不受控制的情况下自由漂浮双臂空间机器人系统的高斯基模糊神经网络自学习控制问题.此类空间机器人系统严格遵守动量守恒和角动量守恒,所以其动力学方程表现出强烈的非线性性质.将神经网络与模糊控制相结合,即利用神经网络进行模糊推理,可使模糊控制具有自学习能力.在此基础上,设计了双臂空间机器人系统关节空间的高斯基模糊神经网络自学习控制方案.系统的数值仿真证实了该方法的有效性.
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文献信息
篇名 漂浮基双臂空间机器人系统的模糊神经网络自学习控制
来源期刊 机器人 学科
关键词 空间机器人 模糊神经网络 关节空间
年,卷(期) 2008,(5) 所属期刊栏目 论文与报告
研究方向 页码范围 435-439
页数 5页 分类号 TP241
字数 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1002-0446.2008.05.009
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈力 230 1253 17.0 25.0
2 洪昭斌 13 84 4.0 9.0
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研究主题发展历程
节点文献
空间机器人
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关节空间
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机器人
双月刊
1002-0446
21-1137/TP
大16开
1979-01-01
chi
出版文献量(篇)
2337
总下载数(次)
0
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
福建省自然科学基金
英文译名:Natural Science Foundation of Fujian Province of China
官方网址:http://www.fjinfo.gov.cn/fz/zrjj.htm
项目类型:重大项目
学科类型:
论文1v1指导