基于神经网络控制的电力机器人位置控制系统研究

• 作者: 胡万强 蔡子亮
• 来源期刊: 河南科学
• 关键词: 气动位置控制 神经网络控制 定位精度
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 页码范围: 266-268
• 页数: 3页
• 分类号: TP301
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-3918.2007.02.021

摘要

建立了以气缸和气动阀为主的电力机器人位置控制系统的动力模型.根据系统的非线性特点,引入神经网络控制策略.利用神经网络自学习、非线性映射等特点,设计出基于BP网络的PID控制器,并进行仿真.结果表明,这种控制策略,能明显地改善系统的动静态性能,可以实现气缸活塞全行程任意位置的精确定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡万强	许昌学院电气信息工程学院	51	153	7.0	9.0
2	蔡子亮	许昌学院电气信息工程学院	33	306	10.0	17.0