基于ROS的驱鸟机器人控制系统研究

• 作者: 李红光 马永桃 蒋晨曦 广西电网有限责任公司贵港供电局
• 来源期刊: 科技与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 变电站运维 ROS开发 机器人控制 鸟类驱逐
• 年，卷（期）: 2024,（7）
• 页码范围: 63-65,69
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2024.07.014

摘要

为了解决变电站无人值守模式下的鸟类驱赶问题，研究了基于ROS的驱鸟机器人控制系统。首先，设计了基于ROS(Robot Operating System，机器人操作系统)的驱鸟机器人运动模块，实现了机器人底盘电机和云台转向电机的控制；其次，采用ROS开发套件和激光雷达，实现了环境感知、地图创建、路径规划和定位导航等功能；最后，采用红外热成像仪、超声波发射器和激光发射器，实现了多功能复合、全天候的鸟类驱逐功能。本控制系统可以实现驱鸟机器人的自动巡视和自主驱鸟，能有效解决鸟类对变电站的干扰问题。