基于MatlabRTW的排爆机器人控制系统

• 作者: 蒋梁中 许永锡
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 排爆机器人 直流电机控制系统 SIMULINK MatlabRTW
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 218-220,188
• 页数: 4页
• 分类号: TH391.8|TN913.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.05.081

摘要

本文提出一种基于Matlab语言的排爆机器人控制系统的设计方案,使用SIMLINK仿真工具,分别设计了控制系统框图、控制信息流程图,并通过xPC目标系统实现了该机器人实时控制系统.实验结果表明,该控制系统能满足机器人自动抓取目标物体的实际要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许永锡	广州华南理工大学机械工程学院	1	13	1.0	1.0
2	蒋梁中	广州华南理工大学机械工程学院	2	14	1.0	2.0