排爆机器人手动控制信息采集系统的实现

• 作者: 姚锡凡 林焯华 王春宝 蒋梁中
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机器人 手动控制 单片机 A/D转换器
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 231-232,114
• 页数: 3页
• 分类号: TH391.8|TN913.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.05.095

摘要

排爆机器人手动控制信息采集系统主要由PC机、手动信息采集板,外围传感设备组成.手动信息采集板以AT89C51单片机和12位并行A/D转换器AD574A为核心,实现多路A/D采样,完成手动控制信息的采集;PC机与手动信息采集板采用RS232通信建立联系,在中断方式下通过C语言编程实现采样数据的接收.