小型防爆机器人系统设计

• 作者: 傅晓平 陈建国
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: STM32F03ZET6控制器 双机械臂 防爆机器人 图传
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 智能处理与应用
• 页码范围: 96-99
• 页数: 4页
• 分类号: TP39|TM50
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2018.09.024

摘要

随着机器人在各领域的发展,小型防爆机器人在快速侦测、排除公共场所可疑危险品等优势逐渐显现.文中对小型防爆机器人的工作原理进行了研究,提出了通过远程图传及无线摇杆控制器,能够在远处观测现场情况,并操作摇杆控制机器人执行动作指令,完成排险和防爆任务的系统设计.系统主要由双履带底盘、双机械臂、云台、主控模块和多种辅助传感器构成.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈建国		34	65	5.0	7.0
2	傅晓平		1	0	0.0	0.0