大型排爆机器人技术研究

• 作者: 左久林 朱建国 王艳春 邓丽君
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 移动机器人 排爆 控制
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 159-160,172
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.11.065

摘要

排爆机器人是一种用于代替人处理危险爆炸物无人设备.本文介绍了一种大型排爆机器人的研究工作,包括:机械、电气、控制、计算机、通讯等多种技术.排爆机器人有很强的越障与抓取能力,机器人是防水、防沙、防震、耐高低温,适应沙地、草地、软地等野外环境,技术先进、可靠,是一种避免人员伤亡的高科技产品.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	左久林		1	3	1.0	1.0
2	邓丽君		1	3	1.0	1.0
3	王艳春		1	3	1.0	1.0
4	朱建国	北京理工大学大学机电学院学院智能机器人研究所	4	30	3.0	4.0