机器人标定技术研究

• 作者: 刘振宇 徐方 曲道奎 陈英林
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 标定 离线编程 参数辨识
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 447-450
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.05.014

摘要

机器人标定是离线编程技术实用化的关键技术之一,测量手段是制约其发展的一个重要因素. 本文提出了一种简单实用的测量方法.同时建立了具有完备性、比例性、连续性的RH6-A型机器人的真实运动学模型.并根据测量结果,成功地辨识出了机器人的几何结构参数,提高了机器人的绝对精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曲道奎	沈阳新松机器人自动化股份有限公司中国科学院沈阳自动化研究所	15	374	5.0	15.0
2	徐方	沈阳新松机器人自动化股份有限公司中国科学院沈阳自动化研究所	35	669	11.0	25.0
3	刘振宇	沈阳新松机器人自动化股份有限公司中国科学院沈阳自动化研究所	2	246	2.0	2.0
4	陈英林	沈阳新松机器人自动化股份有限公司中国科学院沈阳自动化研究所	2	246	2.0	2.0