机器人运动学标定综述

• 作者: 王东署 迟健男
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 机器人标定 位姿误差 运动学标定 自标定 逆标定 神经网络
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 综述评论
• 页码范围: 8-11,39
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2007.09.002

摘要

从基于运动学模型的几何参数标定、机器人自标定、神经网络的正标定和逆标定三个方面,对机器人运动学标定方法及其研究现状进行了分析总结.详细介绍了每种标定方法的特点、存在的问题以及研究现状.最后对多机器人协作系统的标定以及运动学标定的发展方向进行了简要论述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	迟健男	北京科技大学信息工程学院	32	538	11.0	23.0
2	王东署	郑州大学电气工程学院	44	556	12.0	22.0