机器人视觉系统标定问题研究综述

• 作者: 田梦倩
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 机器人 视觉反馈 摄像机标定 离线标定 在线标定
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6+2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2006.02.004

摘要

在视觉反馈机器人的控制中,摄像机的标定是一个基本的、重要性的问题.该文首先对摄像机的成像模型进行分析,明确了视觉系统标定的主要任务,然后从离线标定和在线标定两方面阐述了相关的研究思路和方法,为机器人视觉系统的研究提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田梦倩	东南大学机械工程系	18	241	10.0	15.0