视觉伺服机器人系统的无标定目标运动估计

• 作者: 田梦倩 罗翔 黄惟一
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 机器人 视觉伺服 运动估计 Kalman滤波器
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 29-32,9
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6+2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2004.01.009

摘要

机器人视觉伺服系统是机器人领域一重要的研究方向.该文建立了三自由度平面机器人视觉伺服系统,着重研究在摄像机与机器人坐标系无标定的情况下对目标的运动估计,提出了一种无标定算法,采用Kalman滤波完成目标的运动估计,并验证了它的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄惟一		122	1447	21.0	30.0
2	田梦倩		18	241	10.0	15.0
3	罗翔		40	634	15.0	23.0