视觉伺服机器人打击运动目标的轨迹规划

• 作者: 位兵 卢军鑫 史金飞 罗翔
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 轨迹规划 运动参数估计 运动跟踪
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 信息与动态
• 页码范围: 73-75
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6+2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2007.06.022

摘要

讨论了视觉伺服机器人在打击运动目标时的轨迹规划问题,提出了一种在平面上打击运动目标的方案,包括目标运动参数估计算法、目标跟踪和接近的算法.这种方案适用于打击近似作直线运动目标的轨迹规划.最后给出了一些仿真结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史金飞	东南大学机械工程学院	122	1221	20.0	27.0
2	罗翔	东南大学机械工程学院	40	634	15.0	23.0
3	卢军鑫	东南大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0
4	位兵	东南大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0