机器人视觉伺服系统控制结构的研究

• 作者: 沈晓晶 潘俊民
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 位置 视觉伺服 图像 2-1/2D 图像特征 图像雅可比矩阵
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6+2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2002.04.003

摘要

对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可直接用于机器人手-眼系统、移动机器人的自动避障及对周围环境的自适应、轨线跟踪等问题.该文介绍了三种主要的机器人视觉伺服系统:基于位置的控制系统、基于图像的控制系统、2-1/2D视觉伺服,并详细论述了它们的控制结构及由此产生的优缺点,最后分析了今后的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘俊民	上海交通大学自动化系	67	1704	21.0	40.0
2	沈晓晶	上海交通大学自动化系	4	86	3.0	4.0