机器人视觉伺服系统的研究

• 作者: 林靖 王月娟 蒋平 陈辉堂
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人视觉 视觉伺服 视觉控制
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 476-481
• 页数: 6页
• 分类号: TP3
• 字数: 6962字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2000.04.002

摘要

机器人视觉伺服系统涉及到多学科内容.针对机器人视觉伺服系统主要的三方面内容:系统的结构方式、图象处理、控制方法,介绍了该邻域的研究现状及所取得的成就.最后分析了今后的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋平	同济大学电气工程系	44	1522	15.0	39.0
2	林靖	同济大学电气工程系	5	265	4.0	5.0
3	陈辉堂	同济大学电气工程系	49	1975	18.0	44.0
4	王月娟	同济大学电气工程系	32	1643	16.0	32.0