视觉伺服移动机器人中的图像处理研究

• 作者: 庄健 王孙安
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 移动机器人 彩色视觉 知识融合
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 页码范围: 287-290
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-987X.2002.03.016

摘要

从机器人彩色视觉的形成机理入手,分析了影响视觉的主要因素,其中包括光照条件与成像元件等,设计了一种基于知识融合的视觉图像处理方法,将其应用于机器人的彩色视觉后,增加了机器人视觉系统的鲁棒性.研究表明,该方法可以在环境光场有变化或光场分布不均匀的情况下快速、准确地计算出移动机器人的位置与姿态,定位误差不超过4×4的像素点范围,角度误差在±2°,因此满足了视觉伺服系统性能指标的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王孙安	西安交通大学机械工程学院	128	2802	30.0	48.0
2	庄健	西安交通大学机械工程学院	56	885	14.0	28.0