用于移动机器人的视觉全局定位系统研究

• 作者: 孙茂相 王晓蕾 董再励 魏芳
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 移动机器人 视觉全局定位 合作路标
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 400-404,420
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.05.004

摘要

本文叙述了用于移动机器人自主导航定位的一种视觉全局定位系统技术.该视觉定位系统由LED主动路标、全景视觉传感器和数据处理系统组成.本文主要介绍了为提高全景视觉图像处理速度和环境信标识别可靠性、准确性的应用方法,并给出了实验结果.实验表明,视觉定位是具有明显研究价值和应用前景的全局导航定位技术.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董再励	中国科学院沈阳自动化研究所	73	1005	17.0	29.0
2	孙茂相	沈阳工业大学信息科学与工程学院	21	470	11.0	21.0
3	王晓蕾	中国科学院沈阳自动化研究所	8	112	3.0	8.0
4	魏芳	沈阳工业大学信息科学与工程学院	2	135	2.0	2.0