基于视觉的移动机器人可通行区域识别研究综述

• 作者: 卢惠民 张辉 朱效洲 李宇波
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 移动机器人 视觉 障碍物检测 地形分类 可通行区域
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 综述评论
• 页码范围: 2009-2013
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2012.06.002

摘要

实现实时准确的可通行区域识别,是户外环境下移动机器人导航的重要组成部分.对基于视觉的移动机器人可通行区域识别研究进行了综述,首先介绍了移动机器人视觉导航常用的视觉系统,并从障碍物检测、地形分类两个方面介绍了该问题研究的进展,最后对该领域的技术发展趋势进行了探讨.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张辉	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	30	314	8.0	17.0
2	李宇波	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	2	71	2.0	2.0
3	朱效洲	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	2	71	2.0	2.0
4	卢惠民	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	11	120	5.0	10.0