移动机器人可拓控制器的设计

• 作者: 刘炜 师黎
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 移动机器人 路径规划 物元模型 可拓控制
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 224-225,234
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.11.092

摘要

路径规划技术是移动机器人研究领域的关键技术之一,是移动机器人完成任务的安全保障.针对在环境障碍物信息未知的情况下移动机器人的路径规划问题,将可拓学理论与机器人路径规划结合,建立了机器人物元模型,分析了其可拓性在不同的环境下的应用,并结合机器人全局与局部路径规划方法的特点,设计了基于可拓控制的路径规划控制器,仿真结果证明了该方法的可靠性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	师黎		77	455	12.0	18.0
2	刘炜		44	92	6.0	8.0