移动机器人非视觉传感器及其信号处理方法

• 作者: 侯增广 叶涛 李磊 谭民 陈细军
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 非视觉传感器 数字信号处理器 并行处理 移动机器人
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 313-317
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.04.006

摘要

非视觉传感器是机器人认识和了解外部环境的重要途径,移动机器人常用的非视觉传感器包括超声、红外、接近传感器等.这些传感器大多是以环或阵列的形式出现,因此其信号处理往往要占用机器人大量的CPU时间.本文提出了一种采用多DSP控制和处理各类非视觉传感器的方法,给出了传感器信号处理的原理和具体实现.同时我们引入了并行处理的机制,各类传感器信号处理可同时进行,在很大程度上提高了机器人传感器信号处理的速度,有利于机器人在实时动态环境中运行.并给出了非视觉传感器信号处理的实验结果,验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯增广	中国科学院自动化研究所	34	676	14.0	25.0
2	谭民	中国科学院自动化研究所	151	5065	33.0	67.0
3	李磊	中国科学院自动化研究所	142	2447	19.0	47.0
4	陈细军	中国科学院自动化研究所	12	1517	8.0	12.0
5	叶涛	中国科学院自动化研究所	7	1268	5.0	7.0